本路线收集整理了海森楚鲁怪石城及附近的多条穿越路线，将沿途的关键点和路口都做了精确的标注，蓝色路线为铺装路线，红色路线为非铺装路线。要求车辆为四驱车。这里有沙漠、戈壁、河道、丘陵，是理想的自驾探险的地方。
海森楚鲁穿越需要多车结伴，一般当天就可以完成。可参考本计划并根据实际情况制定具体的穿越路线，因无人区的卫星图并不完善，建议在奥维中切换使用谷歌卫星图和必应卫星图。
海森楚鲁怪石城位于阿拉善右旗，“海森楚鲁”为蒙语音译，意为象锅一样的石头。在方圆二十余公里的地方，大到几十立方，小到拳头大小的风蚀原石随处可见，怪石林立，形态各异，有象临空欲飞的硕大雄鹰，有象“蘑菇云”……各式各样，栩栩如生，与云南石林，黄山怪石相比也并不逊色，使人感到大自然神赐般的无穷魅力。据专家考证，此处的怪石质为花岗岩，在数千年前，此处为海底，岩石经过海水长期冲刷，形成了圆形、椭圆形或雏形；后来由于地质结构的不断变迁，海底上升为陆地，原石经过风力剥蚀，逐渐形成了如此怪异的形状。在清朝年间，甘肃高台县府发现了这个别致的怪石区，并把它命名为“石城”；景区内有数股泉水，最大的一股又被称为“石城泉”，又因为泉水所在的巨大原石形同一尊卧佛，所以又被称为“卧佛泉”。上面刻有“康熙三十八年四月十五日高台县府李亲来到此石城泉”的字样，据传为清朝年间高台县府在此开金矿所遗留，具有一定的史学研究价值。
风光指数：★★★★★
道路指数：★★★★★
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