本路线是从库尔勒或若羌县出发，到达罗布泊小河墓地、营盘古城和米兰古城的穿越路线。将沿途的关键点和路口都做了精确的标注，利用手机或其他导航设备可以实时、准确地定位和导航。有了本路线，即使你一个人、一辆车也能轻松抵达目的地。红色为越野土路，蓝色为铺装公路，要求车辆为四驱车。
罗布泊小河墓地、营盘古城的穿越路线是一条充满艰辛和危险的路线，其中小河墓地沙漠路段单程约66公里。穿越需要多车结伴，一般需要在外露营1-2晚。可参考本计划并根据实际情况制定具体的穿越路线，因无人区的卫星图并不完善，建议在奥维中切换使用谷歌卫星图和必应卫星图。
小河5号墓地估计是早期楼兰人墓葬和举行宗教仪式的地点，它位于阿拉干以北的罗布沙漠中一条向东南方向的称为“小河”的干河床附近，当地人称“千口棺材的墓地”。这个墓地在一个小沙包上，竖立着上百根四米高的圆木，墓地上散布着成百上千的船形棺板，并立有巨大的“木桨”和0状木祖，从未露出沙面的立木上尚可见大红的色彩，说明当时整个墓区的木柱都被涂成了红色。裸露地面的女性木乃伊头发金黄，深目高眉，有印欧人特征。东部一女性墓周围有很多绘有图案的木板及大量的牛头骨，其对面用柱了围成半圆形。墓地所有设施均面向这座女性墓。在墓地上还有木栅栏分隔墓地，有与真人同高的男女木俑，女俑居多。反映出当时社会似处于母亲氏族阶段，而木祖立于墓上，表现了男性崇拜，也说明其晚期可能处于母亲向父系氏族社会过渡的阶段。如此大规模的陵墓周围并没有发现更多的大型人类活动遗址，成为小河5号墓带给人们的神秘之谜。
营盘古城距离尉犁100多公里，不算太远。是丝绸之路上一座名扬中外的古城，被历史学家称为“第二楼兰”。这里曾出土大量的木器、刀箭、针线、地毡、毛褥、毛织绣枕、黄色花襟、毛布裤子等，引起史学界震惊。1995年再次在这里挖掘出了彩棺等价值连城的国宝，又一次引起世界注目。
营盘古城是一座圆形的城池，分为四部分，一是城郭，二是大佛塔，三是烽火台，四是营盘古墓地。它不同于中原汉文化城池一般都建成方城的传统，如楼兰古城、交河古城、高昌古城等，它的价值在于它的存在证明了东西文化在这里的交融。不过营盘城内所有的建筑都已坍塌无存，地面平坦如初，裸露着尘土、砾石，一片荒芜，很难让人相信这里曾经是一座繁华的城。城北800多米处的一丘状台地上，残存着一座佛寺，从残迹的面积来看似乎曾经很有规模。大佛塔在城郭的西城门的60米处，也是圆形，高有10余米，直径为10余米。是目前我们可以看到的遗址内唯一有些气势的建筑遗迹了。
米兰古城遗址是一组不同年代的跨文化遗址群，其中有鄯善国伊循城遗址，汉代屯田，唐代古戍堡遗址等。古米兰曾是当时中央王朝经营西域的重要根据地。据史书记载，西汉时此地为西域楼兰之伊循城。汉昭帝元凤四年，鄯善王尉屠耆请求汉王朝派一将领兵到此屯田积谷，汉即派一司马和吏士40人屯田伊循。唐中期米兰为吐蕃所占，古堡即为吐蕃修建的一座军事堡垒。
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更新时间：2022年8月
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